助力機(jī)械手它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,，特別是1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度,、大容量,、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí),，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面,，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理發(fā)射性物質(zhì),。在這一需求背景下,，美國(guó)于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手,，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的助力機(jī)械手。

        助力機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,，并申請(qǐng)了專利,。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式,。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手鉚接機(jī)器人。

        助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等行業(yè),。

助力機(jī)械手行業(yè)自2000年以來(lái)以每年20％的速度增長(zhǎng),，在“十一五”期間，銷售兩旺,，產(chǎn)量,，質(zhì)量和水平進(jìn)一步提高，非凡在汽車行業(yè),，IT制造業(yè),，拉動(dòng)了模具檔次提高，精良的模具制造裝備為模具技術(shù)水平提供了保障,。中國(guó)模具工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng),，秘書長(zhǎng)，表示,，曹延安,，中國(guó)模具業(yè)正經(jīng)歷“黃金發(fā)展階段”，今后一段時(shí)間內(nèi)將繼續(xù)保持持續(xù)快速增長(zhǎng),。 

        近年來(lái),，助力機(jī)械手行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整加快，以大型,，精密,，復(fù)雜,，長(zhǎng)壽命模具為代表的高技術(shù)模具行業(yè)總體發(fā)展速度,，占模具總量的35％左右的增長(zhǎng)速度比。在2007年模具出口增幅達(dá)35.73％,，逆差進(jìn)一步下降,，進(jìn)出口模具結(jié)構(gòu)更加合理，替代進(jìn)口模具已成氣候國(guó)內(nèi)。 

        專家分析,，在接受采訪時(shí),，中國(guó)的模具行業(yè)將是大型，精密,，復(fù)雜,，高效率，長(zhǎng)壽命和多功能方向發(fā)展,。目前,，電子，汽車,，電機(jī),，電器，儀器,，儀表,，家電，通訊和軍工產(chǎn)品,，60％-80％的零部件,，都要依靠成型。

表現(xiàn)出高精確度,，高復(fù)雜性,，高一致性，高生產(chǎn)率和低功耗的部件的成型,，其它制造方法無(wú)法比擬的,。模具在很大程度上決定了質(zhì)量的產(chǎn)品，效率和發(fā)展能力,。

        專家認(rèn)為,，中國(guó)助力機(jī)械手工業(yè)會(huì)越來(lái)越大，但是準(zhǔn)確度會(huì)更高,。 10年前,，精密模具的精度一般為5μm，現(xiàn)在已達(dá)2-3μm的,。不久,，1μm精度的模具將上市。隨著元件的微型化及精度要求的提高,，一些精密模具公差要求1μm以下,，這就要求發(fā)展超精加工。專家認(rèn)為,，中國(guó)模具行業(yè)要進(jìn)一步發(fā)展多功能復(fù)合模具除了沖壓模具零件一個(gè)多功能,，而且還擔(dān)負(fù)疊壓,，攻絲，鉚接和鎖緊等組裝任務(wù),。有了這個(gè)多功能的工具已經(jīng)不再生產(chǎn)批次零件,，但大量的組件，如接觸軸承組件,，各種小型電機(jī),，電器及儀表的核心部件。多色和多材質(zhì)塑料成形模具也將得到快速發(fā)展,。這種模具縮短了生產(chǎn)周期,，今后將在不同領(lǐng)域和應(yīng)用開發(fā)。 

        助力機(jī)械手隨著熱流道技術(shù)的推廣和應(yīng)用,，熱流道模具在塑料模具的比例逐步提高,。熱流道模具技術(shù)可以提高生產(chǎn)力和配件質(zhì)量關(guān)，并且可以大大節(jié)省部分的原材料,，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用在國(guó)外發(fā)展迅速,，已經(jīng)非常普遍。國(guó)內(nèi)熱流道模具也已經(jīng)生產(chǎn),，一些企業(yè)已經(jīng)達(dá)到了30％,，但是，在一般情況下,，該比率太低,，尚待開發(fā)。隨著塑料成型工藝的不斷改進(jìn)和發(fā)展,，模具及適應(yīng)高壓氣體輔助注射成型過(guò)程中,，將按照模具的發(fā)展。有關(guān)專家認(rèn)為,，模具標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛,，模具標(biāo)準(zhǔn)化及模具標(biāo)準(zhǔn)件能極大地影響模具制造周期中的應(yīng)用。使用模具標(biāo)準(zhǔn)件不但縮短模具制造周期,，也提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低模具的制造成本,。同時(shí)，快速經(jīng)濟(jì)模具的前景十分廣闊,。 

        由于人們要求模具的生產(chǎn)周期盡可能短,，因此開發(fā)快速經(jīng)濟(jì)模具越來(lái)越引起人們的關(guān)注。如各種超塑性材料制作模具的發(fā)展;環(huán)氧,，聚酯或在其中填充金屬,，玻璃等增援制作簡(jiǎn)易模具。這類模具制造工藝簡(jiǎn)單,，精度容易控制,，收縮率較小,，價(jià)格便宜,，壽命較高,。也可以用水泥塑料制作汽車覆蓋件模具。 ,，低熔點(diǎn)合金模具,，噴涂成型模具，電鑄模,，精密模具,，疊層模具，塑料模具,，光陶瓷的造型和使用的低成本快速制造熱固性橡膠模具等快速經(jīng)濟(jì)模具將進(jìn)一步發(fā)展,。快速換模,，快換沖頭等也將越來(lái)越大,。

        另一種使用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械手操作的快速換模設(shè)備，快速檢測(cè)模式的設(shè)備技術(shù)將得到發(fā)展和完善,。中國(guó)塑料模具網(wǎng)專家認(rèn)為,，壓鑄模具行業(yè)，這一比例將繼續(xù)增加,。隨著產(chǎn)品如汽車和方向輕巧,，壓鑄模的數(shù)量和復(fù)雜性生活會(huì)提出了越來(lái)越高的要求。隨著塑料和鋼,，塑料和木材部件的開發(fā)和產(chǎn)品的精度和復(fù)雜性不斷增加,，塑料的比例將繼續(xù)增加其精度和復(fù)雜性也將隨著相應(yīng)的增加。