目前已經(jīng)取得一定成績,。視覺功能即在機(jī)械手上安裝有電視照相機(jī)和光學(xué)測距儀以及微型計算機(jī),。工作是電視照相機(jī)將物體形象變成視頻信號，然后送給計算機(jī),，以便分析物體的種類,、大小、顏色和位置,，并發(fā)出指令控制機(jī)械手進(jìn)行工作,。觸覺功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。觸覺功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺反饋控制裝置,。工作時機(jī)械手首先伸出手指尋找工作,，通過安裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺作用，然后伸向前方,，抓住工件,。

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